ポイントは空のフロントマターを書いておくことです。
例えば content/hugo.html という以下のようなファイルを作成するとhttp://localhost:1313/hugo にアクセスできるはずです。
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<!DOCTYPE html>
<html>
<body>
<h1>Welcome</h1>
<p>test html content</p>
</body>
</html>
cf. [SOLVED] Using HTML for content pages instead of Markdown
hugo version: Hugo Static Site Generator v0.62.1-A1518704/extended darwin/amd64 BuildDate: 2020-01-01T17:44:19Z